奈奎斯特判据pptx

　　奈奎斯特判据自动控制工程基础与应用 奈奎斯特判据奈奎斯特判据又称频域稳定性判据，简称奈氏判据，它是在频域中利用系统的开环频率特性来获得闭环系统稳定性的判断方法。1.1 奈奎斯特判据的基本思想 奈奎斯特判据1.2 奈奎斯特判据 奈奎斯特判据1.2 奈奎斯特判据 奈奎斯特判据1.3 奈奎斯特判据在伯德图中的应用1. 围绕圈数的计算图4-8 负穿越和正穿越 奈奎斯特判据1.3 奈奎斯特判据在伯德图中的应用1. 围绕圈数的计算 奈奎斯特判据1.3 奈奎斯特判据在伯德图中的应用2. 对数频率特性图上的正负穿越开环系统的幅相频率特性与对数频率特性的对应关系如下。（2）幅相频率特性图上的负实轴对应于对数频率特性图上的-180°相位线）幅相频率特性图上的单位圆对应于对数频率特性图上的0 dB线 奈奎斯特判据在伯德图中的应用3. 对数频率稳定判据 奈奎斯特判据1.3 奈奎斯特判据在伯德图中的应用3. 对数频率稳定判据 奈奎斯特判据1.3 奈奎斯特判据在伯德图中的应用3. 对数频率稳定判据图4-10 开环对数频率特性曲线 谢谢观看！自动控制工程基础与应用

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